〔詩篇五十一篇〕是在大衛犯了謀殺烏利亞，並奪取他妻子拔示巴的大罪，且受了申言者拿單責備之後作的。
在三至五節和十七節，大衛向神悔改並認罪。…大衛乞求神塗抹他的過犯，將他的罪孽洗滌淨盡，潔淨他的罪，並用牛膝草潔除他的罪。（1~2，7，9。）大衛所用的動詞—塗抹、洗滌、潔淨和潔除，指明他的悔改和認罪是徹底的，他的求赦免是真實的。
假定有人禱告說，『神，我知道你是憐憫的。無論我犯了多少罪，我知道你都會赦免我。』這樣的認罪並不算數。我們和大衛一樣，需要停留在神面前，承認我們生在罪中，並懇求祂洗滌我們，潔淨我們，塗抹我們的過犯，並潔除我們的罪。這樣禱告，指明我們不信靠自己。我們既領悟自己是罪惡的，神是聖別的，就單單信靠祂。我們也領悟，我們需要基督作我們的中保和我們的祭物。（詩篇生命讀經，三四四至三四五頁。）